电缆隧道四足巡检机器人

针对电缆隧道巡视工作的特殊性，电缆公司研制了适用于电缆隧道巡检的四足机器人，机器人搭载的深度相机可实现隧道内实景高清图片和视频的采集与回传，可通过手持设备实时查看回传的图像数据，同时具有基于视觉的自主跟随和自主避障功能。机器人搭载激光雷达，通过对隧道内全水平扫描测试，进行25Hz的扫描频率分析，可对隧道进行二维建图，实现隧道内环境的高效分析。下一步电缆公司将继续深入研究，利用人工智能与多传感器融合技术，实现隧道巡检机器狗代替人工对电缆隧道内设备及环境进行检测与诊断，综合提升对地下管线工作环境感知及工作状态评估能力，提升隧道管理的便捷性以及快速响应能力，使巡检安全系数和巡检效率显著提高，并可有效降低人员作业的风险。

电缆隧道应急巡检无人机

电缆隧道应急巡检无人机主要用于隧道、管道等地下封闭空间内部的无人化巡检，针对隧道火灾、外力破坏等突发事件，在隧道内环境无法保障人员安全的情况下代替人员进行应急巡检，确认事件影响范围、火灾扑灭情况、塌陷稳定情况、设备受损情况等，为后续开展抢修提供决策依据。

电缆隧道消防车

电缆隧道消防车采用临界态二氧化碳（即气液混合态）作为灭火介质，发生火灾时通过L型导流管向隧道内水平喷放二氧化碳，迅速降低有限空间内氧气浓度，同时降低环境温度，实现快速灭火。电缆隧道消防车具有操作便捷、灭火高效、安全清洁、有效降温等特点。灭火介质在截面2*2m长度300m隧道平均移动速度3m/s，喷放口附近温度最低可达-60摄氏度，喷放时间连续可调，根据实战演练测试结果，60秒内可喷放0.6T临界态二氧化碳，扑灭140m隧道内任意一点火灾，5分钟内温度降低至50℃以下，为后续抢修作业提供便利条件。